В таких случаях достаточно будет составить договор от руки или в печатном виде. После того, как все собственники жилья распишутся в документе - он будет иметь юридическую силу. Но если хотя бы один из собственников откажется принимать участие в сделке,то остальным все же придется обратиться к нотариусу.