Основой устава стали сложившиеся обычаи и традиции российского флота, а также некоторые положения иностранных морских регламентов с личными дополнениями Петра I. Документ состоял из пяти книг о чинах, тактике сражения, распределении обязанностей и организации службы.
Существовал и раздел про штрафы и взыскания. Здесь можно встретить даже такое старинное пиратское наказание как килевание, которое оставляло мало шансов на выживание.
Морской устав Петра I с незначительными изменениями и дополнениями выдержал восемь изданий и просуществовал до конца 18 века. В 1797 году был опубликован новый Устав военного флота, сильно отличавшийся от петровского. В разделах тактики он отражал взгляды на ведение боя адмиралов владычицы морей того времени - Англии. Подробности – в сюжете.